Kerajaan Sentawar/Sendawar merupakan kerajaan terbesar yang pernah ada di wilayah ulu sungai Mahakam, tepatnya di wilayah Dataran Tinggi Tunjung/Tana Risitn Tunyukng/Teteetn mooq, kerajaan ini pada mulanya dipimpin Oleh Aji Tulur Jejangkat dan istrinya Mok Manar Bulatn yang berpusat di Sentawar/Sendawar/Rantau Batuq Benaliiq. Aji Tulur Jejangkat adalah anak laki-laki dari pasangan Nayuq Liayakng Olo dengan Sencelamaan Nayun Tonyooi. Sencelamaan Nayun Tonyooi adalah keturunan Nayuq Lesayo Olo yang merupakan penjelmaan dari potongan sebelah atas Putaakng Kayutn Naing.