Sejarah Kerajaan atau Kesultanan Sadurangas Benuwo Paser merupakan suatu nilai – nilai luhur, yang perlu digali, dikembangkan sebagai salah satu potensi sejarah Kabupaten Paser dimasa lampau, dimana pada masa pemerintahanya dalam mempertahankan wilayah Kabupaten Paser melawan penjajahan Belanda. Pada abad ke XVI (1516 Masehi) berdiri Kerajaan Sadurengas yang kemudian dinamakan Kerajaan atau Kesultanan Pasir, dipimpin oleh seorang wanita (Ratu I) yang dinamakan Puteri di dalam Petung/Pateri Botung/Puteri Betung/Puteri Petung. Bayi ini adalah anak perempuan dari Aria Manau, Sahabat Temenggung Duyung dan Tukiu.
Wilayah Kerajaan atau Kesultanan Sadurengas meliputi Kabupaten Pasir yang ada sekarang ditambah Kabupaten Penajam Paser Utara dan sebagian Provinsi Kalimatan Selatan.